1) Электросварочный манипулятор, с точки зрения его рабочего режима, в основном состоит из рабочего механизма, системы управления, источника сварочного тока и блока гарантии технологического процесса;
2) Все движения электросварочного манипулятора приводятся в действие двигателем;Рабочая скорость контролируется и отображается инвертором;Логика работы контролируется электрическими элементами управления;
3) В автоматической сварочной колонне и стреле не установлена гидравлическая или пневматическая система.По этой причине мы называем оборудование серии LHZ Электросварочный манипулятор.
Это в основном состоит из:
а) Фиксированная базовая кровать для стационарного сварочного манипулятора;
б) Передвижная тележка и направляющие для движущегося сварочного манипулятора;
в) Горизонтальная выдвижная стрела;
г) Вертикальная монтажная колонна;
д) седло поперечных салазок и его направляющие эксцентриковые ролики;
е) Точная линейная направляющая квадратного сечения для тяжелых условий эксплуатации для перемещения сварочной колонны и стрелы;
г) Канатная цепь;
а) Источник сварочного тока, сварочная горелка, механизм подачи проволоки, блок рекуперации сварочного флюса;
б) Положение сварочной горелки, управляющей поперечными салазками, на переднем конце стрелы;
в) Трекер сварочного шва и осциллятор сварочного шва;
а) Электрическая система управления автоматической сварочной колонной и стрелой LHZ;
б) Пульт управления сварочным питанием, механизмом подачи проволоки, блоком отслеживания шва соответственно;
Двигатели переменного тока для вертикального движения стрелы, горизонтального движения, вращения колонны и движения тележки соответственно;
я. Ходовые винты для передачи Легкая электросварочная колонна и стрела;
II. Цепная звездочка для передачи Сварочная колонна и стрела средней мощности, а также Сверхмощный автоматический сварочный манипулятор;
б) Шестерня и рейка для передачи горизонтального перемещения стрелы;
в) Поворотная опора (подшипник поперечного ролика) для вращения ведущей колонны.
1) механизм подачи сварочной проволоки;
2) Контактная трубка;
3) Дополнительный блок отслеживания швов;
4) Дополнительный видеомонитор;
5) Дополнительный осциллятор (для выполнения GMAW CO2 сварка в сварочном манипуляторе)
Для точной регулировки положения сварочной горелки/проволоки во время работы электросварочной колонны и стрелы с целью обеспечения постоянной высокой точности сварки готового изделия.
Для легкого сварочного манипулятора иногда используется ходовой винт: (Рисунок 1)
а) Относительно более низкая стоимость производства и надежная работа;
б) Точность позиционирования уступает шестерне и рейке.Это направление движения стрелы (вверх и вниз) предназначено для регулировки вертикального положения стрелы с учетом изменения диаметров заготовок электросварочной колонны и стрелы;
в) Это нормально с цепной передачей звездочки для подъема стрелы;
а) Самая высокая стоимость изготовления среди всех вариантов способа передачи;
б) Надежная и плавная работа сварочного манипулятора;
в) Это может обеспечить наилучшую степень точности позиционирования среди всех вариантов, что является наиболее подходящим решением для горизонтального перемещения стрелы или управления сваркой в колонне автоматической сварки и стреле.
Электрическая автоматическая сварочная колонна и стрела | ||||||||||||
Модель | LHZ 2×3 | LHZ 3×4 | LHZ 4×4 | LHZ 4×5 | LHZ 5×5 | LHZ 5×6 | LHZ 6×6 | LHZ 7×7 | LHZ 8×8 | |||
Вертикальный ход стрелы (мм) | 2000 | 3000 | 4000 | 4000 | 5000 | 5000 | 6000 | 7000 | 8000 | |||
Горизонтальный ход стрелы (мм) | 3000 | 4000 | 4000 | 5000 | 5000 | 6000 | 6000 | 7000 | 8000 | |||
Кровать сварочного манипулятора | Стационарная базовая кровать / Передвижной тип Толей | |||||||||||
Путь вращения колонны | Невращающийся/ручной или Моторный привод вращающийся | |||||||||||
Вертикальная скорость стрелы (мм/мин.) | Константа 1000 | Константа 1500 | ||||||||||
Горизонтальная скорость стрелы (мм/мин.) | 120 ~ 1200, инвертор | 80 ~ 1000, инвертор | ||||||||||
Макс.Нагрузка на передний конец стрелы (кг) | 80 | 80~ 120 | 200 | 500 | 400 | |||||||
Диапазон отслеживания сварочного шва | 100 ~ 200 мм | |||||||||||
Скорость отслеживания сварочного шва | 200 ~ 250 мм/мин. | |||||||||||
Точность отслеживания сварочного шва | ± 0,25 мм | |||||||||||
Применимый режим сварки | SAW/GMAW: CO2, MIG, MAG/ TIG/ полосовая наплавка | |||||||||||
Применимый сварочный материал | Углеродистая сталь/ нержавеющая сталь/ алюминий |