Интегральное управление Точное управление сварочной колонной и стрелой

А.      Требования к функциям и характеристикам высокоточной сварочной колонны и стрелы:

1)      Как широко применяемое сварочное оборудование, сварочный манипулятор должен иметь возможность создавать сварной шов удовлетворительной формы, выполненный контролируемым и равномерным образом;

2)      Для этой цели стрела сварочной колонны должна не только часто работать в виде сварочного комплекса, взаимодействуя с другим сварочным оборудованием, таким как Сварочное приспособление, но также оснащен серийными дополнительными функциональными ячейками, в зависимости от конкретного случая применения сварочного манипулятора, такими как, помимо прочего: сварочный поворотный блок, точное поперечное скольжение, видеографический монитор, отслеживание швов...

3)      Именно по этой причине мы называем это сварочное оборудование сварной колонной и стрелой с интегрированным управлением.

Б.       Две важные функциональные ячейки, реализованные в сварочном манипуляторе Integral Control:

В этом разделе о продуктах мы обсуждаем 2 часто используемых функциональных блока, которые часто используются в сварочной колонне LHZ Integral Control:

1.     Точный поперечный салазок для точного управления положением сварочной горелки в сварочном манипуляторе:  (Рис.1,2)

1)      Эти точные поперечные салазки имеют то же название, что и седла (поперечные салазки) для передачи и направления движения стрелы, но с другими механизмами и функциями.Пожалуйста, проверьте две фотографии выше для сравнения;

2)      Седло (поперечные салазки) устанавливается в среднем положении всего комплекта сварочного манипулятора для направления движения стрелы в вертикальном и горизонтальном направлениях;

3)      Для сравнения, этот прецизионный поперечный суппорт устанавливается на переднем конце горизонтальной стрелы, прямо над сварочной горелкой, для направления вертикального и горизонтального движения сварочной горелки перед официальной эксплуатацией сварочной колонны и стрелы Integral Control;

4)      Этот точный поперечный салазок выполняет ту же функцию, что и блок отслеживания шва.Это означает, что 2 блока точного поперечного скольжения и блок отслеживания шва не обязательно появляются вместе в каком-либо одном наборе сварочного манипулятора.Вместо этого достаточно одного из двух функциональных блоков для выполнения задачи управления положением сварки в любом наборе высокоточной сварочной колонны и стрелы для регулировки положения сварочной горелки;

5)      Блок отслеживания швов представляет собой блок управления с обратной связью.Принцип работы и порядок работы в сварочном комплексе см. в разделе «Продукция» 'Высокоточный сварочный манипулятор LHZ с системой отслеживания швов';

6)      Для сравнения, точный поперечный суппорт здесь представляет собой манипуляционный блок с разомкнутым контуром;

7)      Принцип работы точной поперечной посадки сварочного манипулятора Integral Control:

а)       Как видно из приведенного выше рисунка, на поперечных салазках имеется 2 комплекта двигателей для приведения в действие осей X/Y в обоих направлениях движения сварочной горелки во время работы сварочной колонны и стрелы;

б)      На сварочной горелке имеется лазерный блок.Он может излучать лазерный луч и иметь фокальную точку, проецируемую на поверхность заготовки;

в)       Перед официальным запуском сварочного манипулятора проверьте положение сварочной горелки, наблюдая за фокальной точкой, проецируемой лазерным генератором: находится ли сварочная горелка в правильном положении для работы;

г)      При необходимости отрегулируйте положение сварочной горелки с помощью переключателей на пульте управления стрелы сварочной колонны, пока не получите идеальное положение сварочной горелки.

2.     Сварочный поворотный узел для получения большой площади покрытия во время CO₂ Задняя сварка в сварочном манипуляторе Integral Control: (Рис.3)

1)      При изготовлении СО₂ обратная сварка, учитывая относительно более тонкую используемую проволоку, трудно получить удовлетворительную широкую поверхность покрытия от сварочного комплекса высокоточной сварки колонны и стрелы;

2)      С помощью сварочного поворотного устройства, установленного на сварочной горелке, сварочный манипулятор Integral Control может поворачивать сварочную горелку влево и вправо, чтобы иметь большую зону охвата сварки, что обеспечивает удовлетворительное качество поверхности сварки;

3)      Одним из других сварочных аппаратов, используемых с этим сварочным поворотным устройством, является 'LHD1500 Сварочный аппарат для обратной сварки труб с коробчатой ​​рамой'.

С.      Технические параметры сварной колонны и стрелы с интегральным управлением: