1. Краткий обзор категорий сварочных позиционеров, представленных на данный момент:
В этом разделе, посвященном сварочному позиционеру подъемного типа с сервоприводом, мы завершаем знакомство со всеми типами сварочных аппаратов. Основной поток Сварочный позиционер:
1) Здесь Основной поток относится ко всем ранее представленным категориям сварочных позиционеров, включая Одноместный настольный сварочный позиционер, Двойной настольный сварочный позиционер, Сварочный позиционер типа L, Позиционер для сварки головы и хвоста, Позиционер для сварки подъемного типа…
2) В обычном приводе сервопривод;
3) С одной, двумя или тремя степенями свободы, включая вращение, наклон, вращение и подъем сварочного поворотного стола;
4) В этом разделе продукции, посвященном сварочным позиционерам с сервоприводом и хвостовиком, наибольшее распространение получили сварочные позиционеры, на долю которых приходится более 80–85% практического применения.В следующем разделе продукции мы сделаем презентацию о некоторых точечных или малочисленных типах сварочных позиционеров.
2. Применение и преимущества сварочного позиционера подъемного типа с сервоприводом:
1) Сложная сварочная система, состоящая из робота и сварочного позиционера с сервоприводом, обычно используется для сварки широкого спектра крупных и / или специальных заготовок, таких как коробчатого типа, типа вала, которые требуют высокой точности и высокого качества сварки, в промышленности. электроэнергии, электроприборов, строительной техники, транспортных средств, автомобилей и т. д.;
2) С внедрением такой сложной сварочной системы, включающей в себя сервопривод подъемного типа, сварочный позиционер с подъемным и хвостовым концами, приносит ряд преимуществ, включая снижение трудоемкости, улучшение качества сварки, повышение производительности и повышение консистенции готовой продукции;
3) В целом, использование сварочного позиционера с сервоприводом подъемного типа с головкой и хвостом и других типов сварочных позиционеров с сервоприводом в роботизированной станции и других передовых автоматических сварочных системах имеет широкие перспективы.
3. Работа с роботом для сервопривода Сварочный позиционер подъемного типа с головкой и хвостом:
1) Координация между роботом и сварочным позиционером:
а) На роботизированной сварочной станции для получения оптимальной ориентации сварки необходимо манипулировать заготовкой в головке с сервоприводом и позиционере хвостовой сварки;
б) В этом случае либо Сварочный позиционер подъемного типа и робот работают индивидуально, либо движутся синхронно (Координация), при этом робот выполняет сварку в процессе работы Сварочного позиционера Сварочный поворотный стол в движении;
в) Такой составной рабочий способ фактически делает ось управления сервопривода подъемного сварочного позиционера головы и хвоста частью оси управления роботом.И такая сложная контрольная сварочная система может иметь до 7~20 доступных осей управления или даже больше;
2) Интерфейс между роботом и сварочным позиционером с сервоприводом:
а) Управление источником сварочного тока, головкой сервопривода и позиционером хвостовой сварки обычно осуществляется с помощью аналогового сигнала, в то время как сам робот работает с цифровым сигналом;
б) Поэтому часто в системе управления сварочной системой используется интерфейс между контроллером и сварочным позиционером.Обычно это специальный модуль ПЛК;
3) Управление скоростью трех осей управления (вращение, вращение, подъем сварочного поворотного стола) в сварочном позиционере с сервоприводом:
а) Позиционер для сварки головы и хвоста с обычным приводом подъемного типа имеет только одну регулируемую скорость оси управления, которая является осью выполняемой сварки (вращение или вращение сварочного поворотного стола);
б) В то время как в сварочном позиционере головы и хвоста с сервоприводом, благодаря серводвигателю, все три оси управления могут иметь скорость, регулируемую с высокой точностью, с помощью сервопривода.Это отвечает требованиям точного управления роботизированной сваркой, связанной с высокоточным сварочным позиционером.
4. Технические параметры сварочного позиционера подъемного типа с сервоприводом:
Эта серия высокоточных позиционеров для сварки головы и хвоста изготовлена по специальному заказу.Его технические характеристики зависят от конкретного случая применения.
